Hi,
wir arbeiten im Automatik extern Betrieb mit 3 Robotern an einem Bauteil. Gibt es irgendwie die Möglichkeit das ich den einen oder anderen Ausgang manuell setzten kann obwohl ich im Auto extern Betreib bin ?
mfg
Möglichkeit die Ausgänge im Automatik extern Modus zu setzen
- BigHorses
- Erledigt
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Hier nur ein Schnellschuss. Das lässt scih noch optimieren:
Definiere in der Config.dat folgendes, um Ausgänge in EXT schalten zu können:CodeINT OutNo BOOL OutState Und der SPS.SUB: $OUT[OutNo]=OutstateDas lässt sich auf jeden Fall noch eleganter lösen. Aber vielleicht reicht dir das ja. Sonst nochmal melden.
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Erstmal Vielen Dank für die Hilfe
Jetzt meine FRage wo genau muss ich das in der Config.dat setzen ?? Egal wohin ?
Und wo genau in der SPS.sub ?
Hab hier mal, da ich gerade nen aktuelles Backup zu Hause hab hier die 2 Dateien angehängt.
Sorry für die Fragen, bin aber noch nen Neulinge auf dem Gebiet Kuka
mfg
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$CONFIG.DAT:
SIGNAL FELD $IN[25] TO $IN[29]
SIGNAL START_FELD $IN[30]
DECL FRAME fKORR={x 2.14796996,y -5.63134909,z -0.0493166372,a 0.0,b 0.0,c 0.0}
INT OutNo
BOOL OutState
ENDDATSPS.SUB (Achtung! Hab noch was geändert!):
USER PLC <- Eigentlich in diesen FOLDIF OutNo>0 THEN
$OUT[OutNo]=Outstate
ENDIF
ENDLOOP
Sorry für die Fragen, bin aber noch nen Neulinge auf dem Gebiet KukaDann hoffe ich du verstehst, was da vor sich geht. Denn diese Art der Programmierung ist nicht ungefährlich!
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