Unstimmigkeit KR C4 Dokumentation

  • Moin,


    habe eine Frage zu den Kontakten der X11-Schnittstelle 41/42 und 59/60 (X252 - SIB Relaisausgänge).


    In einer Handbuchausgabe (02.2011) steht, dass dies die Funktionen "Zustimmschalter Mittelstellung" A und B sind, im anderen Handbuch (07.2011) steht, dass es sich dabei um "peri enabled" handelt, was lt. Doku nicht das gleich ist.


    Wer kann mir sagen, welche Funktionen diese Kontakte jetzt haben?


    Ist (07.2011 ) das neuste Handbuch? Hat sich ggf. noch mehr verändert und wo bekommt man das aktuellste her?


    Gruß,
    h_robot

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Habe noch keine KRC4 gehabt, aber rein logisch:
    Die Mittelstellung ist ja die Antriebsfreigabe - also in Englisch: Peri enabled

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

  • ...mir ist zu Ohren gekommen das da wohl was geändert wurde :denk:. Hatte aber selbst noch keinen mit SIB-Schnittstelle...


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

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