Reset RS232, Roboter herunterfahren

    Hallo,


    Ich habe zwei Fragen zu unserem KR6/2 (Windows 95, KSS 4x).


    1) Manchmal funktioniert die serielle Schnittstelle nicht (nachdem die Schüler damit Experimente gemacht haben). Nach einem Kaltstart klappt alles wieder. Meine Frage: gibt es eine andere (schnellere) Möglichkeit, einen Reset dieser Schnittstelle vorzunehmen?


    2) Wie kann ich den Roboter sauber herunterfahren oder neu starten (die Kalibrierung soll nicht verloren gehen), ohne den Haupt-Ausschalter zu benutzen?


    Vielen Dank,
    Tilman/Frankreich

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Zu 1. habe ich leider keine Antwort.


    zu 2. Bei deiner KRC-Version gibt es die Möglichkeit die HMI zu beenden und Windows neu zu starten noch nicht.
    Was ist denn, wenn die Windows über Start>Beenden (Start und dann beenden - die Logik habe ich noch nie verstanden) herunterfährst? Vorraussetzung ist natürlich, dass das Roboterprogramm nicht läuft.

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    Vielen Dank, IrrerPolterer, für Deine Antwort!


    Soll vorher die BOF und/oder Cross3 beendet sein oder nicht?


    Ich habe einmal Windows manuell heruntergefahren (weiß allerdings nicht mehr genau wie), danach mußte der Roboter neu kalibriert werden.
    Deswegen frage ich mal lieber vorher :->


    Viele Grüße,
    Tilman

    Tja...ehrlich gesagt...ich habe keine Ahnung. Die BOF wird zwar nach Cross3 gestartet (Registry Eintrag PostInit) aber wie die Rehenfolge beim "normalen" Runterfahren ist, weiß ich nicht.
    Ich habe schon öfter folgendes gemacht:



      • Programm abgewählt

      • Alle geöffneten Dateien geschlossen

      • Alle Dialoge geschlossen (Nur noch Navigator offen)

      • Alle Dialoge geschlossen

      • Windows runtergefahren


    Bei diesem Verfahren habe ich noch nie die Jusdtage verloren - würde das aber nicht garantieren.
    Sicher ist immer noch Hauptschalter aus! Es sei denn irgendjemand schaltet den zu früh wieder ein... :eviltongue:

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    Danke IrrerPolterer,
    Probiere ich demnächst mal aus (... mit dem Roboter in HOME Position :->). Melde mich dann wieder um zu berichten.
    Gruß,
    Tilman

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden