where do i find the In/Out puts in the controller?

    Hi all
    I have a Fanuc robot RJ3 from 1999, Are mate 100i, i have problems with finding I/Os location,for external equipment connection, in the controller. And also basic electrical diagrams. I have a hard time getting the documents I am finding to mach with the board.


    Can any one help? :hilfe:



    Einmal editiert, zuletzt von ScanRobot ()

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    nake a bigger photo of the yellow controller left in the controller-cabinet.


    also there may be a connector behind a white cap at axis 3 on the machine...

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    c and d


    also mail me the original to my private mail adress {STR_my_username}@{STR_my_username}.de

    Wolfram (Cat) Henkel

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