Datenübertragung

    Hallöchen alle zusammen
    ich hab wiedermal ein problem
    An meiner KRC 3 die über cp5614 an eine SPS angeschlossen ist gelingt es mit nicht 4 bytes einzeln zu übertragen
    wenn ich einen ausgäng an der SPS ansteuere werden immer mehrere eingänge am roboter angezeigt weiß vielleicht jemand womit das zusammenhänge könnte
    Freue mich um jede Hilfe
    Mit freundlichen Grüßen
    Christian

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    bitte mal deine iosys.ini

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    Na das ist auch klar.
    Deine Einstellung
    INB2=11,0,x1
    INB3=11,0,x1
    INB4=11,0,x1
    INB5=11,0,x1


    beschreiben InByte 2,3,4 und 5 auf dem Roboter mit den selben Werten.
    Wenn du so
    INB2=11,0,x1
    INB3=11,1,x1
    INB4=11,2,x1
    INB5=11,3,x1
    schreibst, werden die Bytes 0,1,2,3 auf die Eingangsbytes 2,3,4 und 5 geschrieben.


    Genauso bei Out.
    OUTB2=11,0,x1
    OUTB3=11,0,x1


    OUTB2=11,0,x1
    OUTB3=11,1,x1


    MfG

    INB2=11,0,x4 ;schreibt beginnend bei InByte 2 = vom Busmodul mit Teilnehmernummer 11, beginnend beim Teilnehmermodulbyte 0, vier bytes aufeinanderfolgend



    also einfachst:
    INB2=11,0,x4
    OUTB2=11,0,x2

    Wolfram (Cat) Henkel

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