S4 M94 "Deis ist keine boot disk" fehlermeldung

Ist das Floppy-Laufwerl ok. Hatte mit der S4 auch ab und an Probleme das die Floppylaufwerke rumgesponnen haben.
Kannst du mal das Laufwerk von "andere steurung (gleiches model)" dort einbauen ?

(zur info: inzwischen habe ich mein forumsnamen geandert)

Danke erstmal für dein beitrag Bjoern.

Das Laufwerk war O.K.
Hatte als aller erst auch an das Laufwerk gedacht und es auch gewechselt aber daran lags nicht.
Ich hab die DSQC 326 karte gewechselt. Danach lief der bootvorgang. Habe die disketten von ABB aufgespielt und das system lief
auf ohne probleme. Roboter kalibriert usw.
ABER:
Obwohl im gesamten hardware-system ein positionierer 250R inbehalten ist, war im aufebooteten system nichts davon configuriert.

Habe noch einmal cold-start + neu aufgebootet und wieder nichts.

Entweder fehlen die dazu gehörigen daten in den boot disks oder ich mache was falsch.
Es ist naemlich wirklich ein durcheinander in der reihenfolge der disketen annahme. Bis ich dies verstanden habe
hatte ich in zwischen 4-5 boot vorgaenge.
Normaler weise kenne ich das von S4C oder von S4C+ das die boot disketten nach und nach in der reihenfolge von 1-7 vom system
verlangt werden.
Bei S4 M94 war es so das nach der dritten diskette wieder die erste und
nach noch zweiem wieder der erste usw.
Danach leuchtete es mir ein das es verschiedene gruppen aufruft und damit wieder die erste diskette einer neuen gruppe aufruft.

Somit so gut der Roboter ist auf den beinen aber leider weiss ich nicht wie ich den positionierer aufspielen kann. (Vielleicht seperat aufspielen!)
Leider habe ich auch keine dokus von der alten S4 M94. HAbe im net schon viel gesucht.

Waere für jeden Denkanstoss sehr dankbar

PS: Ich wusste auch bisher nicht das man kein Backup bei S4 M94 machen kann. (diese menü gibt es nicht)

Wenn zuvor mal die Systemparameter gesichert wurden kann alles wieder auf den alten Stand gebracht werden.
Achtung: Parameter laden und nicht Parameter hinzuladen.
Sollten Disketten vom Positionierer vorhanden sein, dann werden diese zum Standard Robotersystem hinzugeladen.
Backup ist nicht möglich. Alles einzeln sichern, auch die user.sys.