Hallo zusammen,
vor fast zwei Jahren habe ich mir für wenig Geld auf ebay einen Epson Scara samt Steuerung, aber ohne Verbindungskabel und weiteres Zubehör gekauft und wollte diesen zum Laufen bringen. Letzten Winter habe ich einen Anlauf im Bastelkeller unternommen, ein paar Schritte weit bin ich gekommen, aber dann ins Stocken geraten. Jetzt gehts langsam wieder los...
Roboter: H454BN
Steuerung: SRC-300
So weit bin ich:
Beschreibungen für Roboter und Controller SRC-300 und SRC-320 aus dem Internet geholt.
Die serielle Schnittstelle an der Frontseite des Controllers angezapft, ein Freund hat mir ein Programm zur seriellen Kommunikation geschrieben (das Protkoll ist ja recht eigen) und wir können jetzt Kommandos hinschreiben und bekommen vernünftige Rückmeldungen.
Das Kabel zwischen Roboter und Controller für die Encoder-Signale (vermutlich) habe ich gebastelt, jetzt flunkern schon die LEDs direkt am Roboter, wenn man ihn passiv bewegt.
Meine Probleme jetzt:
Der Controller meldet immer noch offene Sicherheitsschalter, aber meine Beschreibungen der Controller geben anscheinend nicht genau die Stecker wieder, die ich hinten am Controller finde, aber genau da muß scheints noch was gebrückt werden...
Das Verbindungskabel für die Motoren traue ich mich nicht recht basteln. Die Stecker habe ich (die Gehäuse passen zwar nicht, aber die Kontakte passen) Die Vermutung ist, daß alles 1:1 verbunden ist, aber wenn nicht, kann man vielleicht einiges kaputtmachen.
Kann mir jemand weiterhelfen?
Weitergehende Infos zur vorhandenen Hardware und zum Status Quo kann ich noch zusammentragen...
Viele Grüße
Tom.