Hallo!
Ich habe gerade einen EPSON Scara mir SRC 320 von einer Firma für unsere Schule geschenkt bekommen. Die meisten Anschlusskabel sind vorhanden. Die Handbücher habe ich mir aus dem Internet heruntergeladen.
Was mich an deiner Inbetriebnahme interessiert, ist vor allem das Basic-Programm, welches ein Freund von dir geschrieben hat, um den Roboter anzusteuern. Ferner würde ich gerne einen Blick auf deine Not-Aus Beschaltung werfen. Ich glaube das würde mir eine Menge Arbeit ersparen.
Hast du vielleicht auch noch die Software von Epson SPEL-Editor bzw. SPEL for Windows um den Roboter zu programmieren.
Wie hast du dem Roboter die Punkte geteacht?
Im Voraus recht herzlichen Dank!
Mit freundlichem Gruß
Volkmer