KRC4 mit DevNet-Anybus-Gateway?

Hallo Ihr.

Nun hat die KRC4 ja EtherCat als "kostenlose" E/A-Schnittstelle. (Meine persönliche Meinung: man hätte DevNet noch ein bis zwei Jahre beibehalten sollen als Übergang). Leider hat unser Lieferant für die E/A's aktuell noch keine EtherCat- (oder PN-) Schnittstelle im Programm. Nun liebäugle ich mit folgender Übergangslösung:

Unsere gewöhnlichen E/A's mit DevNet. Dann mit einem Anybus-Gateway von HMS von DevNet auf EtherCat.

Hat jemand ein Anybus-Gateway mit EtherCat an der KRC4 schon probiert?

Gruß Roland

Hallo Drudge.

Danke für Deine Antwort!
Nun ja. Wir haben bei unseren Roboteranlagen immer viel Umfeld: Abgesehen von Sichheitslichtschranken, Greifer usw. haben wir vor allem viel Fördertechnik. Da haben wir uns vor 10 Jahren auf den ASI-Bus eingeschossen im Feld. Nach einem Ausflug mittels konventioneller Parallelverkabelung und Siemens-SPS sind wir nun wieder zu unserem bewährten ASI zurückgekehrt.
Hier setzen wir immer ein CoDeSys-programmierbares Gateway von IFM-Electronic ein (ASI->DevNet), das gleichzeitig auch unsere SPS war. Eine Super einfache Sache und vor allem günstig!
Nun will IFM diese progammierbaren Gateways auch für PN anbieten. Jedoch erst in ein bis zwei Jahren. EterCat wird wahrscheinlich auch folgen.
Diese Zeit wollte ich überbrücken mit einem AnyBus-Gateway zu Ethecat. Da EtherCat deshalb, da das ja bei KUKA kostenlos ist.

Nun ich probiere das mal mit dem AnyBus Gateway, wenn ich den neuen Robi bekomme.

CU Roland

Hallo.

DevNet auf EtherCat mit Anybus X-Gateway funktioniert definitiv nicht, da das EtherCat bei Kuka keine I/O-Funktionalität bietet.
Nun habe ich den Test mit DevNet - ProfiNet gemacht. Auch mit einem Anybus X-Gateway (DevNet Scanner - PN Device).
Und siehe da, nach einer Spätschicht bis 24:00h und einer (fast) schlaflosen Nacht:

ES FUNKTIONIERT

Schade nur dass Kuka nun doch wieder das DevNet einführt. Leider für unsere aktuellen Anlagen ein paar Monate zu spät.