Guten Morgen Freunde des FANUC's;-)
So da mittlerweile so gut wie alle DeviceNet Module eingebunden sind erreiche ich nun die nächste Stufe und somit auch weitere Probleme und Schwierigkeiten.
1. Benötige die Bahnschaltfunkton / Pathswitch Funktion: Bis 2007 war die Bahnschaltfunktion ein privileg der VW AG. Danach war sie bestandteil der FANUC Roboter und konnte für Deutsche Roboter für einen Aufpreis dazu gekauft werden und außerhalb des VW AG Konzern genutzt werden. Für amerikanische Roboter soll diese Paket schon drauf sein, muss nur aktiviert werden.
Weiß zufällig jemand wie?
2. Wie kann ich in einem Roboterprogramm, bestehend aus Jog und LIN eine übergeordnete SPS laufen lassen auf dem ROboter, der permanente I/O's und deren zustände abfragt?
Meinetwegen auch erst nach erreichen eines Bahnpunktes mit der punktübergreifenden beginnt und die Zustände bis zu einem endpunkt abfragt.n
3. Können Makros abgearbeitet werden, die nicht punktbezogen sind? SO kann ich die Laseranwahl und Bereitschaltung während der Fahrt machen und muss diese nicht, wegen Taktzeiten im Stillstand durchführen.
Weiter Fragen werden sicherlich noch folgen;-)
schöne Grüße
