4404 [7] ARITHMETIKFEHLER
Ursache: Im arithmetischen Prozess für die Koordinaten ist ein Fehler aufgetreten.
Der TCP des Manipulators ist außerhalb des Arbeitsbereichs.
Beseitigung: Teach-in erneut ausführen, damit der TCP des Manipulators immer innerhalb des Arbeitsbereichs liegt.
Den Versatzwert ändern, damit der TCP des Manipulators immer innerhalb des Arbeitsbereichs liegt.
hallo Goblin,
ich gehe mal davon aus, dass die robis auch gleich sind, aber was ist mit der konfiguration spricht achslimits usw.?
gruß
jhp
es ist der gleiche roboter. bei den zwei programmen sind es auch die gleichen palettierungsprogramme. bei einem tritt halt der fehler auf.
wobei mir gerade einfällt, dass das werkzeug um ein paar cm variiert. also nehm ich mal an das es daran liegt. 
das ist natürlich auch möglich
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
