Initialisierung Cross.ocx Infos

    Hi!
    Großes Thema - kleine Ausbeute:
    Hat jemand schon mal die Cross.ocx (Crosslib) initialisiert bekommen? :angry:
    mit c++, c#, ... egal.
    Beispiel (keine Funktion!)


    CrossLib.Cross _Cross;
    _Cross = new CrossLib.Cross();
    bInit=_Cross.Init("Kuka", "R_Name", 0);
    _Cross.GetKRCName(KRCName);
    hresult= _Cross.ShowVar("$AXIS_ACT.A2",Axis2);



    Schreib gerade ne LIB, die für V4+V5 gehen soll.


    Crosscomm.exe - läuft
    Interop.WBC_KrcLib.dll - läuft


    Vielen Dank im Vorraus

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo hmi_visu,


    <<Hat jemand schon mal die Cross.ocx (Crosslib) initialisiert bekommen? >>


    Ja, habe ich. Für meinen Simulator SIMUKR6 habe ich ein Programm mit dem C++Builder geschrieben, welches die aktuelle Position der Achsen von OfficeLite liest.


    Mit dem C++Builder ist das relativ einfach, da man ActiveX Komponenten importieren kann. Alle Funktionen der Bibliothek werden dabei automatisch in ein Objekt integriert. Vorteil: man braucht sich überhaupt nicht um den MS-Kram von COM mit IUnknown und IDispatch kümmern. Nachteil (gegenüber z.B. Late-Binding) : Ein Kompilieren für jede unterschiedlich Version von cross.ocx ist notwendig.


    Du kannst Dir den kompletten Quellcode auf meinem Homesite runterladen, Rubrik "News". Gibt Dir vielleicht Ideen bzgl. Init, Funktionen-Aufruf, etc.


    Mit freundlichen Grüßen,
    Tilman


    PS: Habe auch eine Frage an Dich. Hast Du schon Funktionen ausprobiert? Hast Du dafür eine Dokumentation gefunden? Ich habe leider nur die etwas kümmerliche inoffizielle Dokumentation von crosscommexe.exe.

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