In OfficeLite werden beim Teachen die Punkte nicht in die src.Datei geschrieben

Warum du diesen Fehler hast weiß ich nicht, aber:
[/quote]
Bei der OfficeLite Software handelt es sich um die Version V5.4 
Benötige eine Lösung damit ich meine in OfficeLite erstellten Programme auf unserem echten Robotersystem 
KR 15/2 mit KR C1 aufspielen und testen kann.

Denk dran, daß sich in der 5er Version die inline formulare geändert haben, falls du einen anderen Softwarestand hast <V5 !
siehe:
http://www.roboterforum.de/rob…5220_in_v416-t8917.0.html

Dieses Thema hatten wir hier schon häufig.
Bei angewählten Programmen werden die ILFs nicht in den SRC geschrieben nur in die DAT.
Bei geöffneten Programmen funktioniert alles. IMO haben wir ausser Neuinstallation nichts nennswertes herausgefunden...

Zitat von Mitch

Allerdings kommt dann beim schließen des Programms folgende Fehlermeldung:

Oha! So kenne ich das noch nicht. Aber BAS() ist schon im System-Ordner?

Hallo Mitch,

Das haben wir schon mal in diesem Thread diskutiert. Wir hatten bereits herausgefunden, daß unter Umständen die Zeile

EXT  BAS (BAS_COMMAND  :IN,REAL  :IN )

in Deinem dat-File fehlt.

Mit freundlichen Grüßen,
Tilman/Frankreich

Kleiner Nachtrag:

Die Idee von hmi_visu ist sehr gut . Ich habe es mal überprüft. In der $config.dat ist die Aufzählung BAS_COMMAND definiert, das sind die Befehle, die die Funktion BAS ausführen kann. #PTP_PARAMS existierte noch nicht in der Version 4.1.7, jedoch in den neueren Versionen. Es könnte sich also in der Tat um ein Kompatibilitätsproblem der Inline-Formulare handeln.

Also die Nachfrage: Wie hast Du die Anpassung von OfficeLite auf Euren Roboter vorgenommen? Welche Version der KSS benutzt der Roboter?

Schöne Grüße,
Tilman/Frankreich

habe mich in der letzten Zeit vermehrt mit den Inlineformularen auseinandersetzen müssen, wenn auch vor allem mit selbstgestrickten, daher ist die Antwort hier zwar allgemein gehalten, aber auch allgemein gültig

Wenn ein Inlineformular im geöffneten Zustand funktioniert, angewählt jedoch nicht, liegt es zu 99% daran, das ein Programmierfehler in den Zeilen vorliegt, die das InlineForm schreiben will. Im angewählten Zustand überprüft der Compiler (oder wie man ihn in dem Fall auch immer nennen mag) sofort die eingegebene Zeile auf ihre Korrektheit. Das macht der (leider) aber auch immer zeilenweise.

Würde ein Inlineformular eine

IF xyz THEN
 machFeierabend
ENDIF

Abfrage implementieren, würde dies nicht akzeptiert werden, weil die erste Zeile für sich alleine einen Fehler aufweist - die IF Abfrage hat kein ENDIF.

Wird das in geöffnetem Zustand per InlineForm eingegeben, geschlossen und wieder angewählt, wird alles komplett übersetzt und es gibt keinen Fehler mehr.

Auch sobald eine Variable nicht bekannt ist, die auf irgendeine Art und Weise per InlineForm ins src. File wandert, wird natürlich sofort abgewiesen.

Bis zum bestätigen eines z.B. Bewegungsbefehls läuft intern im Inlineform auch so ein bischen was ab. Dort wird dann z.B. auch der Punkt mit seinen Daten ins Dat. File eingetragen - so auch hier in diesem Thread.
Sobald dann aber das InlineForm seine Zeilen ins src.-File eintragen will, findet der Compiler einen Fehler und das Inlineformular wird gelöscht, sprich es wird kein Eintrag vorgenommen.

In einem solchen Fall dann in geöffnetem Zustand einfügen und Zeile für Zeile auf Korrektheit überprüfen...

Hallo Mitch,

Zitat

Am Ende hab ich dann am Roboter alles Archiviert und in OfficeLite alles wieder hergestellt.

Hier liegt das Problem.

Das Archiv ist eigentlich nur als Sicherheitskopie für einen Roboter gedacht. Du kannst nicht einfach ein Archiv von einem Roboter/OfficeLite auf einen anderen spielen. Und besonders nicht, wenn unterschiedliche Versionen der Systemsoftware installiert sind.

Du kannst nur die Programme kopieren. Dabei hast Du das Problem, das hmi_visu genannt hat. Du mußt also die Programme nicht nur kopieren, sondern auch umschreiben. Falls Du nur in KRL programmiert hast, ist das einfach (KRL hat sich nur unwesentlich geändert zwischen 4.x et 5.x). Für Inline-Formulare kannst Du den Weg gehen, der in dem Link von hmi_visu steht. Oder einfach das Programm am Roboter neu erstellen, eine funktionierende Grundlage hast Du dann ja schon.

Oder Du installierst OfficeLite mit einer dem Roboter entsprechenden Version. Dann kannst Du direkt kopieren.

Viele Grüße,
Tilman/Frankreich

Zitat

falls nicht darf ich mich hoffentlich nochmal an euch / dich wenden

Gerne.

Zum Umschreiben mache ich das so: Ich erstelle am Roboter ein Programm, welches die Grundstruktur beinhaltet: INI, PTP HOME, ... Diese kopiere ich dann auf meinen Portablen. Hier öffne ich das SRC/DAT mit Notepad, ebenso das mit OfficeLite erstellte Programm, und kopiere dann die einzelnen Bestandteile (Deklaration, Definition, Programm - keine Folder) an die entsprechenden Stellen. Zurückkopieren auf den Roboter, und es läuft.

Der Weg mit dem KRC-Editor scheint mir auch sehr interessant zu sein. Allerdings könnte der Inhalt des Folders INI falsch sein?

Tilman