Automatischer Anlagenlauf - PGNO_VALID oder EXT_START

    Hallo liebe Experten!


    Nachdem wir die Profibuskommunikation nun zum laufen gebracht haben, hat sich eine nächste Fragfe beim betrachten der Signaldiagramme ergeben.
    Wo besteht der Unterschied (grundsätzlich/Vorteile/Nachteile?) zwischen dem Automatischen Anlagenanlauf und Normalbetrieb mit Quittierung der Programmnummer durch $EXT_START oder PGNO_VALID?


    Gruß

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Die Frage bezieht sich auf die KUKA Doku "KUKA System Software 7.0
    Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren" auf Seite 128 (Konfiguartion->Automatik extern konfigurieren-> Signaldiagramme). :huh:

    Wir nehmen meistens die Methode mit dem PGNO_VALID.


    Welche Vor- oder Nachteile dies gegenüber dem $EXT_START kann ich jetzt nicht sagen.



    Gruß
    Thilbi

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