KRL-Programm starten nach Tastenddruck in HMI Studio

Hallo,
ich würde gern auf Tastendruck in HMI Studio ein KRL-Programm starten. Kann mit vielleicht jemand sagen, wie das prinzipiell machbar wäre.

Hintergrund der Frage ist folgender: Wir haben einen Kuka KR60 und das Milling Paket von Kuka dazu (KRC 2 2005 mit ProConOS und HMI Stuido) außerdem gehört ein automatischer Werkzeugwechsler dazu. Das ganze wurde vor Jahren mal aufgabt und der Werkzeugwechsler wurde aber nie benutzt, nun wurde alles auch noch an einen anderen Standort verfrachtet und jetzt soll auch der Werkzeugwechsler wieder in Betreib genommen werden. Mit einiger Mühe ist es einem Kollegen und mir inzwischen auch gelungen erfolgreich die notwendigen Anpassungen am dem kleinen KRL Programm vorzunehmen, das die Werkzeuge wechselt. Der automatische Wechsel funktioniert inzwischen gut aber es ist im HMI Studio bereits eine vorkonfigurierte Taste vorhanden, mit der man offensichtlich den Wechsel manuell auslösen konnte. Das ist sinnvoll und wäre praktisch, darum würde ich auch diese Taste gern in Betrieb nehmen. Nur leider fehl mit jeder Ansatz wie man wohl mit dem Tastendruck das KRL Modul zum Werkzeugwechseln starten könnte. Geht das irgend wie?

Grüße
Flo

Hallo BeatTheQ,
danke für Deine Antwort.

> Mit dem Tastendruck lieferst du über die SPS ein Bit an den Roboter.

Ja, soweit klar, ich glaube auch ich schaffe es herauszubekommen welches Signal das ist - Notfalls eben durch ausprobieren.

> Der Roboter steht ja zu diesem Zeitpunkt in Automatik und wartet auf irgendwas.

Nein, eigentlich nicht. Zumindest ist zu diesem Zeitpunkt kein Programm geladen, oder jedenfalls nicht eines, das auf den Wechselbefehl wartet.

Gibt's eine Andere Möglichkeit per Tastendruck ein beliebiges, gerade nicht geladenes Programm zu starten?

Grüße
Flo

Hallo

> Du möchtest auf der HMI ein Werkzeug auswählen und eine Start Taste
> drücken. Damit soll das Wechslerprogramm aufgerufen werden. Dann
> wechselst du auf die BOF und fährst in T1/2 das Programm ab.

Ja, genau. Das ganze wäre deshalb sinnvoll, weil ich z.B. vor der Ausführung des eigentlichen Programms noch eine Basis vermessen muss und dafür das Werkzeug 1 (3D Werkstücktaster) oder 1 (einfache Spitze) brauche. Darum würde ich gern per Tastendruck ein beliebiges Werkzeug holen können.

> Warum gibst du nicht die Werkzeugnummer über Variablenübersicht
> an und wählst das Programm per Hand an?

Das geht schon, so ist aber nicht so elegant.

Könnte mir ja auch ein kleines Programm bereitliegen, das z.B. den Taster holt und sonst nix macht. Und immer wenn ich den Tastern zum messen brauche ruf ich eben das schnell auf. Schöner wäre aber der Wechsel auf Tastendruck. (Und es gibt ja sogar schon eine Taste, nur tut die nix.)

> Wenn du wissen willst wo dein Tastendruck von der HMI landet
> kann ich dir da auch helfen. Brauch dafür das HMI Bild und das
> SPS Projekt oder den Namen der Firma die den Roboter gekauft hat.

Oh, das wäre natürlich fein. Ich such Dir die Files raus. Danke schon mal.

Viele Grüße
Flo