VW VKRC1, Interbus: Busfehler im Slavekreis

Hallo,
ich habe zwei KUKA VW VKRC1 die mir beide nach dem Booten die Fehlermeldung Interbus: Busfehler im Slavekreis anzeigen. Ich habe hier im Forum schon einiges gelesen aber konnte als Laie keine passende Antwort finden.
Da ich leider keinen Fachmann in der Firma habe, benötige ich dringend Hilfe. Kann mir daher jemand direkt eine Lösung nennen (denke diese wird zu komplex sein um wirklich so direkt genannt werden zu können) oder aber suche einen Fachmann der sich das in 88662 Überlingen am Bodensee einmal anschauen würde. Natürlich gegen Bezahlung.
Beide Roboter waren vor ca. 2 Jahren das letzte mal am laufen. Ich habe hier im Forum etwas von Akkus und Batterien gelesen, kann aber bei den beiden keine Fächer finden wo solche sein sollten.
Ich hoffe mir kann einer helfen. Leider habe ich keine Zeit mich selbst sehr tief in die wirklich interessante Materie hinein zu knien.
Mit bestem Dank vorab
Hans

Vielen Dank für Deine Antwort,
leider kann ich Dir nur sehr laienhafte Antworten geben.
Ausser den Robotern und deren Steuerschränke ist nichts vorhanden. Woran kann ich eine SPS erkennen, kann diese im Steuerschrank verbaut sein?
Der Bedienpanel hat eine Möglichkeit zum Anschluß eines Laptop, kann dieser notwendig sein um die Steuerung zu aktivieren?
Leider habe ich bisher noch keinen Roboter bedient, kann also absolut nicht damit umgehen.
Eine Dokumentation wäre sicher ein guter Einstieg, wenn es Dir nicht zuviel Mühe macht, würde ich mich schon vorab recht herzlich bedanken.
Mit bestem Dank
Hans

Nein, keine Verbindung an eine SPS in diesem Fall.
Danke für die Doku, werde mich dann erst einmal etwas einlesen.
Also zunächst verstehe ich es so, ohne SPS geht gar nichts?
LG Hans

Dann werde ich versuchen dies aus der Dokumentation heraus zu lesen und deaktivieren.
Kann der KUKA dann mit dem vorhandenen Steuerteil bewegt werden?

Es sind in beiden Steuerschränken keine Systemkopplerkarten verbaut. Kann es ohne überhaupt gelaufen sein? Ich kann Morgen den Hauselektriker Fragen ob er über den Verbleib der Karten etwas weiss. Eventuell wurden diese ausgebaut, weil defekt.
Meine letzte Info vom Cheff war, es ist bis zuletzt fehlerfrei gelaufen, danach war eigentlich keiner mehr dran.

Hallo,
ja Interbuskarten, sind laut Hauselektriker nie eingebaut gewesen.

Da ich wirklich keine Ahnung habe, möchte ich nochmals um Hilfe durch einen Roboterfachmann vor Ort bitten.

Die Roboter stehen hinter einer Sicherheitswand aus Plexiglas. Bei den Versuchen die Roboter zu bewegen war immer die Türe auf, kann es daran liegen? Kann es leider im Moment nicht probieren, bin nicht vor Ort.
Besten Dank
Hans

So, KUKA wurde von einem Spezialisten zum laufen gebracht (10 Min). Ich war nicht dabei und kann deswegen keine Lösung mitteilen.