CP5614

Hallo zusammen,

habe Problem mit einem CP5614 in einem KRC2. In der LOG Datei steht folgendes beim versuche den CP zu initialsieren.

Zitat

FILE_PTR_POS=001478
13/01/11 16:58:30 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V2.01.0.8)
13/01/11 16:58:30 : use default DATABASE_PATH=init/slave.ldb
13/01/11 16:58:30 : Downloading Firmware and Database.........
13/01/11 16:58:31 : DP_start_cp returned error: 0x00000005 code: 0x00003025
13/01/11 16:58:31 :
13/01/11 16:58:31 : Fehlerklasse (5h):
13/01/11 16:58:31 : Dump......DPR: 0x12128000
13/01/11 16:58:31 : Write in file: 'log/CPDPRDump1.bin'
13/01/11 16:58:31 : done
13/01/11 16:58:31 : Write in file: 'log/CPDPRDump2.bin'
13/01/11 16:58:32 : done
13/01/11 16:58:32 : Dump.....Down: 0x12028000
13/01/11 16:58:32 : Write in file: 'log/CPDownDump1.bin'
13/01/11 16:58:32 : done
13/01/11 16:58:32 : Write in file: 'log/CPDownDump2.bin'
13/01/11 16:58:32 : done
13/01/11 16:58:32 : Dump.....Down: 0x12028000
13/01/11 16:58:32 : PBMS: ERROR StartMaster
===== LAST_ENTRY =====

Alles anzeigen

Mit dem Fehlercode DP_start_cp returned error: 0x00000005 code: 0x00003025 kann ich überhaupt nichts anfangen.
Hatte vorher auch noch nie was mit Profibus in verbindung mit den KUKA Roboter zu tun. In anderen Steuerungen wurden die Freigaben immer über I/O abgehandelt.
Stehe natürlich jetzt vor dem Problem das der Robi keine Signale der Master SPS erhalten kann.

Vielleicht hat jemand eine Idee

Grüsse CR

Nein die Karte war schon immer in diesem Steckplatz gesteckt. Die Karte wird zwar im Hardware Manager angezeigt aber die Treiber sind nicht installiert was mir Anfangs auch komisch vorkamm.
Der Kuka hat auch bis Montag soweit gelaufen bis die Feuerwehr ein Brand hinter dem Kukaschrank löchen wollte und somit den ganzen Schrank dort weggerissen hatte.

Muß im im Hardware Manager für die Karte ein Treiber angezeigt werden ? Wenn ja hat jemand diese Treiber. Hatte schon bei Siemens geschaut dort finde ich nicht. Ich wollte nicht die ganze Simatic Net CD installieren.

Grüße

Habe von Siemens eine neuen CP 5614 A2 heute bekommen und eingebaut. Der alte CP war ohne den Zusatz A2. Nach einbau der Karte startet der CP zwar die Kumunikation bricht aber ab. Folgende Logs wird generiert.

FILE_PTR_POS=001154
17/01/11 08:07:25 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V2.01.0.8)                  
17/01/11 08:07:25 : use default DATABASE_PATH=init/slave.ldb                    
17/01/11 08:07:25 : Downloading Firmware and Database.........                  
17/01/11 08:07:27 : CP5613/14 started!                                          
17/01/11 08:07:27 : Slave Application registered at the CP!                     
17/01/11 08:07:27 : Slave started!                                              
17/01/11 08:07:27 : Accessed pointer to DPR from CP!                            
17/01/11 08:07:27 : SLAVE_MODUL: State = WAIT_FOR_PARAMETER                     
17/01/11 08:07:29 : Slavemodul is not in mode data_exchange within 2000 millisec
>onds!                                                                          
17/01/11 08:07:29 : Slave is stopped!                                           
17/01/11 08:07:29 : DP_Pointer released!                                        
17/01/11 08:07:30 : Slave Application cancelled at the CP!                      
17/01/11 08:07:30 : CP is resetted!                                             
=====  LAST_ENTRY  =====

KUKA PMSYS LOGFILE
------------------
IOSYS.INI opened
driver CP561DRV failed to create instance
--- loading Drivers failed ---
iosys.ini, 'section not found' 786

Dies habe ich in meiner pfbms

[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=log/pfbms.log
ERROR_TEXT=German
FORCE_RESET=0
OLD_ERROR_DB=0


[MASTER]
MASTER_USED=0
DATABASE_PATH=init/
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=




[SLAVE]
MODUL_USED=1
MODUL_ADDRESS=5
;START_TIME=20
ERROR_ACTION=1
STANDBY=0
SLAVE_TIMEOUT=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=1
CONSISTENCE=0

Hier noch der Treiber Bereich der IOSys

[DRIVERS]
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o

Hat jemand eine Ahnung was das sein kann. Wie oder wer schaltet die Karte in den data_exchange Mode ?

Gruß

Das Problem ist das ich den A2 Treiber von Kuka nicht habe. Die alten Treiber gehen nicht....

Kann den mir jemand zur verfügung stellen ? Es ist dringend.

Ciclope@gmx.de

Wie oben im ersten Post erwähnt steigt die alte Karte sie Logfile aus. Denke das die Karte defekt ist. Zumindest ist bei der neuen die Grüne LED an nach dem hochfahren der KRC Steuerung, bei der alten Karte geht sie kurz an und ist dann wieder aus.