Hallo,
haben für den RV-12SDL eine Zusatzachse in Form einer Servosteuerung angeschlossen. Bei der alten Generation von Robotern konnte ich diese dann immer über die Parameter AXMENO, AXUNUM und AXJNO aktivieren. Die Einstellungen waren da:
AXMENO f. Achse 1 auf 1
AXUNUM f. Achse f. Achse 1 auf 0
AXJNO f. Achse 0 auf 7
Wenn ich AXMENO so einstelle, kommt nach dem Reboot ein Fehler das der Wert ungültig ist und bei AXJNO scheint der Aufbau komplet anders zu sein, denn da gibt es gar keine Achse 0 mehr.
Funktioniert das jetzt überhaupt noch so bei der neuen Serie oder geht das komplet anders? Aus den Manuals bin ich leider bisher nicht schlau geworden.
