Hallo wir sind elektro- und Maschinenbau Studenten aus Heerlen (Niederlande) und arbeiten an einem Projekt. Wir arbeiten mit einem mitsubitschi RV-6SL.
Mit Hilfe von einer Kamera und NI Vision können wir ein Objekt erkennen und die Positionsdaten ermitteln.
Die Positionsdaten können wir mit Hilfe von rs232 Kommunikation Senden.
Wir können in Cosirop Programme schreiben, sind aber noch nicht soweit um die Positionsdaten einzulesen.
Wir haben folgendes Vorbild-Programm gefunden:
10 OPEN "COM1:" AS #1
15 OVRD 5
20 MOV P_01
40 INPUT #1,M1,M2,M3
50 P_01.X=M1
60 P_01.Y=M2
70 P_01.C=M3
80 CLOSE
90 END
Wir wollen die Positionsdaten einen Namen zuweisen so dass wir schreiben können "MOV Positionsdaten".
Könnt ihr uns Helfen?
Grüße aus den Niederlanden (Vizeweltmeister )