Falsche Motortypen nach Reboot

Hi,

ich habe nach dem Silentreboot mit V3.2 für den IRB 2400 16 kg M98 andere ArtNo: bei den Motortypen stehn.Am Roboter montiert sind für A1 zb 3hac 3403 in der Steuerung (S4C) steht 3HAC 5506. Weiss jemand ob der 3 Hac 5506 der nachfolger vom 3HAC 3403 ist. Stimmen da die Motor-Kennlinien überein. Die Motordaten an sich sind ja schreibgeschützt wenn ich das richtig sehe. Wie ändert man den die ArtNo wenn man den Motor tauscht und es keinen nicht mehr den Orginalmotor gibt.
Kann man beim Booten die Motortypen irgentwie manuell vorwählen oder eine Bootdisk ändern.

Gruss
Björn

Das Probelm ist das der Roboter mit den jetztigen Motordaten läuft. Nur bei Geschwindigkeiten über v1000 oder bei Verschleifen in Fine steigt er aus.

Habe es am Anfang nicht gemerkt das die Daten nicht gepasst haben erst als es an die optimierung der Zykluszeiten ging habe ich Probleme bekommen.
Der Roboter meldet eine Kollision immer. Zum teil läuft der Zyklus sauber durch aber nach einer weile meldet er dann eine Kolision.Kann man bei den Motordaten noch etwas einstellen das er nicht so schnell eine Kolision feststellt.