Verwendet wird MH5L mit NXC100 Steuerung.
Ich habe folgendes Problem:
Ich möchte ein und das selbe Programm kopieren und dann nur das Werkzeug wechseln, welches in Z länger ist. Das Programm soll weiterhin die gleichen Punkte mit dem neuen Tool und dem neuen TCP abfahren.
Hi,
eine Hilfestellung findest Du hier, dann erspare ich mir das tippen (unten wirds interessanter)
http://www.roboterforum.de/rob…rt_das_genau-t6485.0.html
Grüße,
Minimann
Wenn Du den JOB in einen Relativ-JOB umwandelst, brauchst Du in dem kopierten JOB nur (mit einem beliebigen Texteditor) noch die WKZ-Nr. im JOB-Header ändern und schon passt er.
Bei Relativ-JOB immer vorsichtig sein! Das Original auf jeden Fall vorher sichern. Es kann sein das er bei den Handgelenkachsen in die falsche Richtung dreht, falls die Bewegung mehr als 180 Grad ausmacht. Dafür einfach einen Zwischenpunkt setzten.
Viel Erfolg!
Danke! Wir morgen gleich getestet.
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