Wartung am HP3L

Hallo
hat jemand Erfahrung im warten von einem HP3L Roboter?
es ist so ich habe zwar an einer Wartungsschulung in Eschborn teilgenommen aber habe keine richtige praktische Erfahrung.
Ich habe letzte Woche an einem unserer Roboter HP3L Wartung gemacht.
also auch alle Achsen SLURBT auch gefettet mit dem Harmoinc fett.
ich habe alle Achsen auser die B achse gefettet
Schmiernippel montiert,und die Fettaustrittsöffnung aufgemacht.
habe die Achsen dann mit dem Harmonic Schmierfett 4B No.2 gefettet bis altes Fett aus der Autrittsöffnung rausgekommen ist(habe sehr sehr vorsichtig und langsam gefettet
danach habe ich ein Wartungsjob(bewegubgsjob)für alle Achsen gemacht und den Roboter ca 30 minuten im wartungsjob laufen lassen.
Anfangs gabe es kollision der L Achse in der luft
habe dann vorschub etwas langsamer gemacht und Wartungsprogramm wieder gestartet dann ging es.
30 minuten laufen lassen.
danach schmiernippel abmontiert und fettaustrittsöffnungen zu gemacht,und dann Maschine mir Robi wieder laufen gelassen.
und schon gabs wieder eine kollision der L Achse in der luft.
immer an den gleichen stellen habe dort dann den vorschub verringert
dann ist es gegangen habe dann auch noch die fettaustrittsöffnung aufgemacht und mal eineige zeit so laufen gelassen.
es ist wieder etwas fett rausgekommen.
was habe ich falsch gemacht?
das es ja vorher keine kollisionen gegeben hat in der luft ohne die vorschüber verringert zu haben an den gewissen stellen?

kann mir jemand weiterhelfen?

danke im voraus
gruß jurgen

hallo wieso
danke für deine antwort
verstehe ich nicht wie kann ich schauen nach dem kollisionswert im playmodus?
ich weiß nicht mal was der kollisionswert ist und wo man den ablesen kann.
ich kenne nur die kollisions erkennung gültig oder ungültig.
kannst du mir sagen wo ich da nachschauen kann?

vielen dank
gruß jurgen

Hallo und dankeschön Wieso.
das komische ist doch das es vor der Wartung keine Luftkollision gab,und nach der Wartung gibt es eine luftkollision.
ich habe Bei Motomann angerufen und die meinten da es immer die Gleiche Achse ist(L) könnte es sein das das getriebe der L Achse einen schaden hat durch kollisionen und jetzt durch das neue fett zum tragen kommt.
Ich habe ein bewegungsprogramm für die L Achse gemacht und wenn ich das vor dem start 5-10 minuten laufen lasse ist die Luftkollision der L achse weg.
und habe dann gleichzeitig einige vorschübe langsamer gemacht da der robi auf die Maschine warten muß.
nach ein paar tagen geht es wieder mit den orginal vorschüben und auch jetzt ohne das ich das bewegungsprogramm der l achse vorher 5 -10 minuten laufen lasse.
Danke dir nochmal für die freundliche Hilfe
gruß Jürgen