Hallo
ich bin relativ neu hier,und habe auch noch nicht sehr lange mit Robotern zu tun.
wir haben 4 Motomann HP3L mit der NX100 steuerung die be uns CNC Drehmaschine mir Rohlingen bestücken,entnehmen und den grat an dem bearbeitetem teil an einer bürststation wegbürsten soll.
ich habe vor ca 3-4 wochen eine Bedienerschulung und eine Wartungschulung bei Motoman in Eschborn gemacht.
Jetzt habe ich noch eine Frage was es sich genau mit dem prüfjob auf sich hat?
ich habe es so verstanden da bei uns der Roboter das Teil sehr genau in die drehmaschine einführen muß also im 0.1mm bereich wäre es von vorteil wenn ich meinen Roboter nach einer kollision mit einem Prüfjob prüfen kann.
und zwar hat man mir gesagt das der prüfjob so aufgebaut sein sollte das er alle achsen beinhaltet auch die t-achse ich soll ein profilmaterial als Werkzeug auf dem roboter befestigen und das gegenprofilmaterial an eine belibígen stelle auserhalb der Maschine befestigen,und soll dann einen prüfjob erstellen der das profilmaterial am robi ind das gegenprofilmaterial einführt und so dann abspeischern.
somit hätte ich eine sehr genau überprüfung ob mein robi nach einer kollision,oder einer anderen unstimmigkeit(z.b teil wird in maschine nicht mehr richtig eingeführt) noch in ordnung ist oder ob was verschoben ist.
man sagte mir auch ich soll dann immer erst den Robi mit dem prüfjob prüfen bevor ich einen punkt nachteache.
frage ist das richtig oder habe ich das richtig verstanden?
und für was macht so ein prüfjob sonst noch sinn?
würde mich sehr freuen wenn mir jemand weiterhelfen kann
vielen dank fürs lesen
gruß jurgen