Kann ich Positionen der Achsen auslesen (eventuell in Grad) und kann ich den Roboter auf Grade positionieren.
Muss aber die X,Y,Z,A,B,C werte haben.
Die achsen kann man ja mit axis_act abfragen geht das auch i-wie mit XYZABC?
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$pos_act
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Kann ich Positionen der Achsen auslesen (eventuell in Grad)Wie du selbst schon schreibst: $AXIS_ACT
Zitat
kann ich den Roboter auf Grade positionieren.PTP {A1 0.0,A2 90 usw A6 0.0}
Zitat
Muss aber die X,Y,Z,A,B,C werte haben.:shocked: ??? Bei Achswinkeln gibt's kein x,y,z,a,b,c
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dann die koordinaten xyzabc abfragen??!!
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dann die koordinaten xyzabc abfragen??!!CodeDECL FRAME ISTPOS PTP {A1 0.0,A2 90 usw A6 0.0} ISTPOS=$POS_ACT
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