Hallo erstmal an alle hier.
Benötige mal eine Tip.
Folgender Sachverhalt:
Roboter 1 KR16 trägt auf einem Blech welches sich auf einem Rundtaktisch befindet eine Dichtung auf. Der Rundtakttisch ist in 4 Viertekreise mit je einer Base unterteilt.
Es ist ein Arbeitsraum angelegt der auf OUTSIDE anspricht sobald das TOOL den Viertelkreis verläßt um eine Kollision mit einen weitern KR16 zu verhindern der zeitgleich den vorangehenden Viertelkreis bearbeitet.
Auf Grund einer Erweiterung haben wir heute den Roboter 1 um 120° drehen müssen.
Base's teachen und HOME ändern war nicht das Problem, nur das ändern des Arbeitsraumes stellt mich vor ein Problem:
Der Arbeitsraum bezieht sich immer auf das World-System das nun aber nicht mir in Flucht mit den Base's liegt. Wie bekomme ich den Arbeitsraum, diesen virtuellen Quader, auf meine Base ausgerichtet?