Hallo!
Ich versuche gerade einen Bosch Scara 60 in Betrieb zu nehmen. Die Steuerung besteht aus einer Zentralen SPS ZS351(kompatibel zur CL300/CL400); die Robotersteuerung ist eine Rho3 als Einschub ins Rack der SPS.
Hat jemand vielleicht ein Standarddurchreicheprogramm, das ich eventuell auf meine Bedürfnisse anpassen kann?
Im Voraus recht herzlichen Dank!
Mit freundlichem Gruß
Volkmer
