Zentralhandwechsel KR16

    Hallo.


    Roboter: KR16/2


    Wie kompliziert ist es eine Zentralhand bei diesem Robotertyp zu wechseln? Auf was muss geachtet werden?

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hi,
    vollkommen unkompliziert, Schrauben lösen, ZH abziehen und die neue aufsetzen, dabei unter umständen mit 1% die Achse 6 etwas bewegen um die Hohlwellen aufschieben zu können, Schrauben wieder anziehen und gut ist!!!

    @titan72: Das war schnell!


    So ähnlich hab ich's mir gedacht. Habe das mal beim 125er gemacht. Ist aber schon etwas her.

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    Wollte gerade noch rauskriegen mit wieviel nM die 6-Kantschrauben anzuziehen sind. Steht ja alles im PDF. :danke:

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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    ...ggf. solltest du den Antriebsstrang gleich mitwechseln, es gab da meines wissens mal ne Baureihe wo dieser nicht ganz astrein war.....


    aber das ist auch nur Plug&Play.

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

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