Fehlermeldungen auslesen

Error oder Alarm?

Zitat von chezz

Error oder Alarm?

Es steht sogar in Grossbuchstaben ERROR geschrieben!
Ich bin mal auf deinen ersten sinnvollen Beitrag gespannt, auf eine Antwort zur jeweiligen Thematik.
Wenn du keine hast, dann schreib einfach nichts.

Deine Abneigung gegen diese Roboter (mann oh mann oh motoman usw.) wird hier sehr wahrscheinlich die wenigsten interessieren.

Hallo kiecrob,

schon wieder ne Frage:

Ist die übergeordnete Steuerung über TCP/IP oder RS232 (1), also Motocom32.dll, oder über die Wago-Klemmen (2) verbunden?

zu (1):
Du bekommst den Fehlercode mit den Funktionen BscIsError(...) und BscGetError(2)(...). Ob Deine Routinen funktionieren, kannst Du testen, indem Du mit BscPutVarData(...) z.B. in B099 einen Wert von 256 schreibst (ByteWertMax = 255). Das gibt garantiert einen Fehler.

zu (2):
Wenn Du die o.g. Ausgänge "klingel-verdrahtest", zeigt Dir (wie Du sicher schon weißt) A9 an, ob ALARM oder ERROR auftrat. Differenziert wird hier seitens Motoman nicht. Weg bekommst Du ALARM/ERROR, indem A2 eine negative Flanke zugeführt wird. Fehlercodes oder sonstige, weitergehende Infos sind hier allerdings Fehlanzeige.

Fazit:
Sinnvoll, das Posting hier?

Ausblick:
Die DX100 kann Events. Damit fummel ich gerade herum. Ob das zielführend ist, weiß ich noch nicht. Wenn ja, könnte ich mit Bit-Bang die Messages übertragen, die unten rechts im PHG angezeigt werden.

Grüsse

Schach

Zitat von chezz

Fazit:
Sinnvoll, das Posting hier?
Grüsse

Schach

Na ich wusste doch daß es geht

Hallo kiecrob,

BscIsError(...) und BscGetError(2)(...) sind keine Befehle auf (bzw. in) der Teachbox. Du wirst sie in der Teachbox nicht finden. Aus diesem Grund:

Es sind C++/Win32-Funktionen aus der Motocom32.dll. Diese Datei wird von Motoman mit Dongle (USB) verkauft. Man sollte mindestens "etwas" Programmiererfahrung haben, um diese Datei anzuwenden.

Sollte das der Fall sein, musst Du mit

1.) id = BscOpen(...), mit id > -1 (id == -8 bedeutet: kein Dongle)
2.) BscSetEServer(id,...)
3.) BscConnect(id,...)

eine Verbindung zur Motocom32.dll herstellen. Dazu muss der (Schlüssel-) Schalter der (DX) NX auf Remote stehen. Danach kannst Du mit (z.B.) BscPutVarData(id,...) das o.g. Szenario mit B099 = 256 testen.

IMHO:
Auch wenn es verlockend erscheint, komplette Prozessabläufe mittels der Motocom32.dll auf einen PC auslagern zu wollen, rate ich davon ab, weil die Socketverwaltung innerhalb der Motocom32.dll seitens Motoman stark verbessert werden muss. Die Datei erzeugt Hänger im Programm von bis zu drei Sekunden. Zeitkritische und die Prozesssicherheit betreffende Schritte (z.B. CallMasterJob (INPUT) und TopOfMasterJob (OUTPUT)) im Ablauf lasse ich nur über die Klemmen und eine SPS laufen. Besser ist das ...

Schönes WE noch

Schach

Ablesen:

RS070 - RS073: IP
RS074 - RS077: SubNetMask

oder

Menu Systeminfo -> Netzwerkdienste

Einstellen:

Nur im Maintenance-Mode (Wartungsmodus)

Gib Deinem Rechner mal eine feste IP (also kein DHCP), die im selben Nummernkreis wie der Roboter liegt.

z.B.

PC: 192.168.66.6 (192.168.66.x = Nummernkreis)

Rob: 192.168.66.7

Ist eine Firewall an (Motocom32.dll benutzt die Ports 10000 - 10008)?

Hast Du eine Direktverbindung oder gehst Du über einen Server / Router?

Welchen Eintrag hat das Gateway in der DX?

Blöde Frage zum Schluss: Kabel kaputt?

Edit 01.07.2010:
Habe ich doch glatt vergessen:

Unter Ein-/Ausgänge -> PseudoEingänge muss der Eintrag "CMD Remote " angewählt werden. Sorry...

Hat jemand mal das ganze mit:
- BscReadAlarmS
- BscGetFirstAlarmS
- BscGetNextAlarmS

hinbekommen? (am besten in vb.net *g*)

Irgendwie weigert sich das bei mir nen Fehlercode und nen Fehlertext auszuspucken.

Gruß Sebastian