Hallo,
ich habe das Problem, dass ich einen Referenzpunkt teache und diesen in eine Positionsvariable P001 übergebe. Wenn ich nun mit dieser Positionsvariable eine Auszugsdistanz berechnen und eine Konvertiereung in Roboterkoordinatensystem durchführe, habe ich bei der T-Achse einen Flip von >=180 stehen. Für eine spätere Berechnung brauche ich aber einen Flip von <180, da sich mein Greifer sonst falsch auf die entsprechende Position bewegt. Wie kann ich einen Flip von <180 bei einer konvertierung erreichen? Ich habe es schon mit eier Addition von +180° und auch mit einer Addition von -180° probiert, mit dem gleichen Ergebnis.
Kann mir jemand sagen wie ich dies am besten löse oder ob es eine Paramnetereinstellung gibt? Die Konvertierung des Jobs in einen Relativjob funktieoniert hier auch nicht, habe ich schon versucht, wegen RFCONF im Programmkopf.
Ein schönes Wochenende und Dank im Voraus.
