Hallo Forum,
ich versuche gerade einen 2-Achs Positionierer in der Simulation zum Laufen zu bekommen. Bin auch schon fast am Ziel, das Problem ist jetzt aber , dass in der Simulation das mit dem Tisch verbundene Werkobjekt woanders ist als das echte. Komischer Weise ist das Werkobjekt im VC korrekt und wenn ich den Roboter vom VC aus laufen lasse, kommen die Positionen einigermassen hin. Wenn ich mir aber die Positionen von der Simulation her anschauen will, dann liegt das wobj nicht mehr auf dem Drehpunkt von der 2. Achse, sondern etwa auf dem Drehpunkt der 1. Achse (aber auch nicht richtig).
Kann mir jemand erklären, was es beim kinematik modeller mit den Koordinaten- und Kalibrierwerten auf sich hat? Denke das Problem kommt da her.
Gruß
Stromer
