Hallo,
ich habe mal wieder eine Frage zu der geliebten alten KRC 32. 
Bei einem Kunden habe ich ein recht umfangreiches Palettierprogramm geschrieben. Ich habe maximal 4 Programmebenen aber verwende keinen Interrupt (nur die System-Interrupts, an welche ich nicht dran gehe).
Das Problem besteht nun darin, dass angeblich der Roboter ab und zu zu einer nicht programmierten Position fährt. Dabei soll auch schon ein materieller Schaden entstanden sein.
Außerdem soll er angeblich aus seinem Programm raus gehen (könnte in meinen Augen aber damit zu tun haben, das er einfach nur in einem Unterprogramm ist und die Bediener das falsch interpretieren).
Ich kann Bedienerfehler nicht ausschließen. Kann es mir aber anders fast nicht erklären, obwohl es in seinem normalen Programmablauf passieren soll.
Hat jemand schon einmal von so etwas gehört (nicht von Bedienerfehlern 
)???
In meinen Augen könnte ich mir so etwas nur durch Bedienfehler, Programmierfehler in Abhängigkeit mit Signalen oder durch Systemprobleme erklären!
Ich bin nicht perfekt 
, aber dass das Problem durch Signale bzw. falsche Programmierung auftritt bezweifele ich sehr stark.
Jemand eine Idee???
Gruß und 
Robotiker
