Punkte neu teachen, wenn sich das Werkzeug ändert?

  • Hallo, ich weiß, dass ist eine totale Anfängerfrage.
    Folgendes Beispiel:
    Ich habe einen Greifer, der einen Würfel an einem geteachten Punkt greift, O.K..
    Nun ändert sich der Greifer, er wird um es einfach zu halten in Stoßrichtung, also X+ um 10mm verlängert. Ich würde nun also das Werkzeug neu vermessen. Kann ich danach ganz normal wieder den Würfel greifen, da die neue Greiferlänge nun mit dem geteachten Punkt verrechnet wird oder muss ich den Punkt nun neu teachen?
    Vielen Dank,
    Watzmann

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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