Hallo an das Roboterforum!
Die ist mein erster Beitrag und ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Für meinen nächsten Auftrag soll ein IRB 4600 auf einen Stahlsockel montiert werden.
Die Besonderheit hierbei ist, dass die Flanschplatte in einem Winkel von 45° steht.
Nun zu meinem Anliegen... für das spätere Aufgabengebiet des 4600ers möchte ich das Basis-Koordinatensystem um den oben genannten Winkel kippen.
Hierzu habe ich schon in der ABB Dokumentation --> Technisches Referenzhandbuch --> Systemparameter --> Der Roboter und das Basis-Koordinatensystem nachgesehen.
Nun stellt sich mir die Frage, was genau habe ich zu tun?
Muss ich einfach um eine bestimmte Achse drehen und den entsprechenden Base Frame mit einem Quanternionen-Umrechnungs tool abändern?
Vielen Dank für eure Hile und Antworten.