Hallo Leute.....
ich habe mein TOOL und BASE vermessen.
So: nun fahre ich
$TOOL = TOOL_DATA[1]
$BASE = BASE_DATA[1]
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PTP Holen
LIN_REL {FRAME:Y 300} // Sollte eigendlich im BASE Koordinaten system um 300mm in Y Richtung verfahren.....
// tut er aber nicht sondern im WeltK.
warum? was mache ich fasch? oder habe ich was vergessen?
danke schon mal....
Gruß