Roboter verfährt nicht im Base Koordinatensystem

  • Hallo Leute.....


    ich habe mein TOOL und BASE vermessen.
    So: nun fahre ich



    $TOOL = TOOL_DATA[1]
    $BASE = BASE_DATA[1]


    PTP HOME
    PTP Holen


    LIN_REL {FRAME:Y 300} // Sollte eigendlich im BASE Koordinaten system um 300mm in Y Richtung verfahren.....
    // tut er aber nicht sondern im WeltK. :kopfkratz:



    warum? was mache ich fasch? oder habe ich was vergessen?


    danke schon mal....


    Gruß

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Sind die beiden Punkte dazwischen mit Inline-Formularen geteacht worden? In dem Falle ist Tool und Base noch so, wie dort angegeben wurde.
    PTP HOME ist ja immer im BASE 0. Du müsstest danach erst umstellen.


    Aufpassen: vermutlich hast Du den Punkt "holen" auch aus Versehen in Base 0, Tool 0 geteacht!

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