Job einspielen

Hi Leuts und ein frohes neues Jahr.

Hier mal eine Frage:

Kann man einen Job in einer Steuerung ( NX100) einspielen, wärend ein Robbi im Remote Modus ist ? Folgendes Szenario ist geplant:
Robboter ist in einer Warteposition, eine Teachbahn wird extern errechnet und ein Job generiert und eingespielt. Das heist auch, der Job muss dabei ersetzt werden. Auf ein Signal hin würde dann der Robbi dieses Programm abfahren.

Denkbar wäre auch, das man Positionsdaten in eine Art Datenbank oder Array schreibt, die dann abgefahren werden können.

Wäre nett, wenn einer eine Antwort wüsste und mich an seinen Wissensschatz teilhaben lässt.

Fallon

Also, wenn ich normalerweise im Remote-Modus bin, kann ich zb. über die CF-Card nichts aufspielen. Deswegen ja die Frage, ob es da irgendwelche Möglichkeiten gibt.

Es würde uns aber ausreichen, eine Positionsliste in den Robbi zu bekommen. Zur Zeit können wir offline eine Position generieren und dann wärend des Betriebes in den Robbi über die serielle Schnittstelle senden und verarbeiten . Unser Hauptproblem ist zur Zeit, haben wir mehrere Datensätze, wie bekommen wir sie in den Robbi, so das er sie sauber und gleichmässig verarbeitet.

Senden wir nur einen Datensatz, lassen den Robbi fahren, und dann den nächsten Datensatz, das funktioniert. Sende ich aber 10 Datensätze direkt hintereinander, verliert er die letzten 9. Ich müsste da also irgendwie ein Array stricken, wo die Datensätze gespeichert werden, und nach Bedarf abgefragt werden.

Da fehlt mir zur Zeit ein wenig die Erläuchtung.

Gruss
Fallon

Erstmal Danke für euere Antworten.

Momentan mache ich es ja so wie der Blaue beschrieben hat. Das funktioniert auch bei einer Position super, sie wird eingelesen, in ein brauchbares Format umbewandelt, in eine P-Variable geschrieben und angefahren. Wenn ich aber mehrere Positionen sende, werden die nachfolgenden nicht ausgewertet. Da sie über eine RS232 kommen, werden sie der Reihe nach auf die Schnittstelle gegeben. Also muss ich erst die Daten im Robbi zwischenspeichern, und dann hintereinander abfahren.
Uns macht zur Zeit das speichern der Daten die Probleme.

Fallon

Danke für euere Hilfe, Problem gelöst:

Wenn man eine FTP-Verbindung als nxmaster aufbaut, kann man während der Robbi im Remote-Modus ist, gleichzeitig Jobs löschen und einspielen.

Aber Vorsicht:
Der Robbi sollte dabei sicherheitshalber in einer definierten Position stehen, und man sollte genau wissen was man tut. Solche Aktionen sind nicht ganz ungefährlich.