Wiederanfahrstrecke des Roboters

    Hallo Jungs,


    ich habe ein Problem. Bei einem IRB 6400, S4C-Steuerung ist bei den Systemparametern 0,1m als maximale Wiederanfahrstrecke im Automatikbetrieb angegeben. Wenn nun z.B. bei einer Geschwindigkeit v2000 der NotAus oder so betätigt wird, befindet sich der Robi nicht mehr in diesem Fenster und startet nicht mehr.
    Ich könnte jetzt die Wiederanfahrstrecke erhöhen und das Problem wäre gelöst. Aber ist das nicht gefährlich, wenn z.B. der Robi von Hand bewegt wurde und anschließend wieder gestartet wird? Könnte er ja Crash fahren, es ist alles sehr eng.
    Gibt es eine Lösung für dieses Problem oder denke ich falsch?
    :danke: für Eure :hilfe:


    Gruß Maxl

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    Hallo


    So weit ich meine ABB S4C kenne schreit er wenn du im Handbetrieb verfährst und dannach wieder Auto-Start durchführst.
    Es kommt so ne frage, Roboter ist nicht mehr auf Spur, soll er zurückfahren?
    Das Problem ist drückst du ja fährt er auf den "Stop" Punkt zurück und zwar langsam, wenn du nein drückst fährt er mit eingestellter Automatikgeschwindigkeit auf den nächsten Endpunkt und zwar direkt. Also da kann man dann schon mal Pech haben.


    Meine Meinung ist, wenn die Person mit Hand verfahren kann, sollte er auch im Hand die Bewegung fertig fahren und den Roboter in einem Definierten Zustand bringen.
    Wenn nicht freut sich möglicherweise der Schlosser.


    Spätestens beim 2ten Mal ist er/sie vorsichtiger.


    Meine Meinung als Instandhalter :biggrins:

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