Hallo Forum,
ich versuche schon seit längerem einen 2Achs Positionierer im Robotstudio zum Laufen zu kriegen leider nur mit mässigem Erfolg. Das Problem ist der Einfügepunkt der Kinematik. Wenn ich ein System laden in dem die Achsen real vermessen wurden, dann fragt Robotstudio nach dem CAD Modell und fügt das dann in die Simulation ein. Diese Position weicht aber in X und Z um rund 200mm von der richtigen ab. Woran kann das liegen?
Ich befürchte es hat was mit den Einträgen in Kalibrierung und/oder Koordinatensystem zu tun. Die Funktionen davon sind mir nämlich nicht ganz klar.
Bin für jeden Tip dankbar.
Gruß
Stromer
