SPS.SUB geht in Stop

MEGATRON · 30. Oktober 2009

Hallo Leute,
ich habe wieder mall kleines Problemchen.

KR16
KRC2 V5.2.12 HF5

Immer wenn ich ein Programm zurücksetze (egal welche), geht SPS.SUB in Stop mit folgende Fehlermeldung:
1388 $OUT[17] Variable schreibgeschützt in Modul SPS Satz 63

$OUT[17] ist in PGNO_VALID eingetragen.

PS: Sehr eilig!

Danke in voraus.

Gruß MEGATRON

Stethi · 30. Oktober 2009

Hallo.

Ich vermute mal, dass du beim Zurücksetzen im Modul SPS die Systemvariable $OUT[17] auf TRUE oder FALSE setzen willst. Du kannst aber keine Systemvariablen beschreiben.

MfG

MiLa · 30. Oktober 2009

Hallo,

bitte haut mich nicht, ich bin vom Profi noch weit weg.
Ist PGNO_VALID nicht ein Eingang? Würd auch die Fehlermeldung "schreibgeschützt" erklären

Gruß MiLa

MEGATRON · 30. Oktober 2009

Sorry, total durchanander in dem Stress.
$OUT[17] Home Position
$IN[17] PGNO_VALID

In SUB.SPS wurde noch nichts programmiert.

MEGATRON · 30. Oktober 2009

Ich vermute dieses Teil von SPS.SUB ist schuld.

Code

DEF  RESET_OUT ( )
  INT N
  $LOOP_MSG[]="                                                            "
  IF REFLECT_PROG_NR == 1 THEN
    FOR N = 0 TO PGNO_LENGTH - 1
      $OUT[PGNO_FBIT_REFL + N] = FALSE
    ENDFOR
  ENDIF
  IF (PGNO_REQ>0) THEN
    $OUT[PGNO_REQ]=FALSE
  ELSE
    IF (PGNO_REQ<0) THEN
      $OUT[-PGNO_REQ]=TRUE
    ENDIF
  ENDIF
END.

Alles anzeigen

Hinky · 30. Oktober 2009

PGNO_FBIT_REFL (deklariert in der $Config.DAT) parametriert die Nummer des ersten Ausgangs für die Programmnummernrückmeldung an die SPS (Standardwert 999), PGNO_LENGTH (ebenfalls in $CONFIG.DAT)die Anzahl der benutzten Ausgänge.
Wenn es hier eine Überschneidung mit deinem Signal 'Home Position' auf Ausgang 17 gibt, kommt es zu dem beschriebenen Fehler.
Zusätzlich sollte das Signal PGNO_REQ (Anforderung externe Programmnummer) nicht den Wert 17 haben.

Gruß Hinky

MEGATRON · 2. November 2009

Als PGNO habe ich ein Word $IN[1] bis $IN[16] angelegt.
Jetzt erst gesehen, daß $IN[1] ständig auf TRUE ist.
In SPS ist auf False.
Wie kann ich rausfinden wo $IN[1] auf TRUE gesetzt wird?

Stethi · 2. November 2009

Ich machs immer so, dass ich das komplette Archiv durchsuchen lasse. Da kann man dann sehen, ob der Eingang umgeschrieben wurde,z.B. GLOBAL INT I_CANCLE_PROG_PLC=1 , SIGNAL D1_COLLISION_ZONE $IN[1] TO $IN[6] oder $IN=TRUE gesetzt wurde.

SPS.SUB geht in Stop

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