Wie SUBMIT abwählen bei KRC1 R2.2 ?

rmac · 15. Oktober 2009

Hi Folks,

in der BOF des KRC1 R2.2.x gibt es im Konfig-Submit-Untermenu nur die Möglichkeiten "Start" und "Stop", aber nicht "Abwählen"!

Das ist auch im entsprechenden Benutzerhandbuch so beschrieben.
Ich gehe deshalb mal davon aus, dass das Abwählen in diesem Release so nicht vorgesehen ist und auch nicht durch einen
versteckten .ini-Eintrag (oder so) hervorgezaubert werden kann, oder ?

Gibt es da evtl. eine andere (einfache) Möglichkeit den Submit abzuwählen ???

Danke für Hinweise....

gruß
rmac

Drudge · 22. Oktober 2009

hmm ob man es darf oder nicht, weiss ich nicht. Doch hast du mal versucht über den Kommandokanal den Submitprozess zu stoppen?
Hier die Submitbetreffenden Befehle:

Code

DEF stopSub()
  DECL STATE_T STAT
  DECL MODUS_T MODE


  CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP 0")
END


DEF cancelSub()
  DECL STATE_T STAT
  DECL MODUS_T MODE


  CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL 0")
END


DEF selectSub()
  DECL STATE_T STAT
  DECL MODUS_T MODE


  CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/sps()")
END


DEF startSub()
  DECL STATE_T STAT
  DECL MODUS_T MODE


  CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN 0")
END

Alles anzeigen

Ich kann mir jedoch vorstellen, dass KUKA in dem Release mit Absicht kein "Abwählen" eingefügt hat.

lg
drudge

rmac · 22. Oktober 2009

Hi simeonw,

erstmal Danke für die Info.
Werde dein cancelSub() mal probieren, aber ich befürchte das wird auch nicht funzen...

Die einzige Möglichkeit den Submit abzuwählen, die ich gefunden habe, ist, die $config.dat
im BOF-Editor zu öffnen und dummy-mäßig zu ändern (Leerzeichen im Kommentar ändern oder so)
und diese dann zu speichern.
Danach ist der Submit (erstmal) abgewählt, allerdings wird nach ca. 2-4 Sekunden Wartezeit
der Submit automatisch wieder vom System angewählt und gestartet (!?)
Hat dazu vielleicht jemand eine Idee wie man das verhindern kann ?

Gruß
rmac

Wie SUBMIT abwählen bei KRC1 R2.2 ?

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