Hallo.
Jetzt muss ich mal Fragen wie es sich mit $SINGUL_STRATEGY verhält.
Im Testbetrieb kann ich per Hand durch die Singularität fahren mit gleicher Orientierung des TCP. Lediglich die Geschwindigkeit wird verständlicherweiße abgesenkt.
Will ich diese LIN-Bewegung für eine Suchfahrt in AUT machen und gerate in die "Singularitätsfalle" steigt mir der Robi (weil er v kontant halten will) aus.
Am liebsten wäre mir, wenn die Geschwindigkeit abesenkt wird, aber die Fahrt mit gleicher TCP-Orientierung fortgeführt wird. So könnte der Robi weitersuchen.
Was passiert nun mit $SINGUL_STRATEGY=1?
Kann mir jemand helfen?
Serie 2000-Robi mit V5.5.10.
