IRB 2400L Y M2000 Restore Fehler

Also Update sag ich mal nein.
Und ansonsten kann Dir denke ich einmal nur ABB helfen. Hotline anrufen mit Seriennummer und dann gehts es nach vorn.

Gruß

Sven

Hallo zusammen!

Einen Restore zu machen, bei einem Roboter, egal welche Steuerung, ist kein Problem.
Die Steuerungen sind relativ clever, und checken die Syntax.
Sollte wieder erwarten, ein Fehler , wie hier beschrieben entstehen, hilft meistens --> fsat immer ein I_Start.
Die Grundeinstellung wird geladen.
Steuerung läuft hoch, und kein Fehler, ausser vielleicht Achsen asynchron und Umdrehungzähler verloren. Erstmal ignorieren.
Nimm die moc.cfg aus dem jetzigen Backup und tausche sie mit deinem nicht funktionierenden Backup aus.
Der Restore Fehler sollte behoben sein.
Hintergrund:
Falsches Laden der Roboterparameter in der Offline Funktion.
Ich denke du hast beim erstellen des Systemes zu viele Häckechen an Stellen gesetzt, di nicht in dem Umfang deiner rellen Maschine enthalten sind. Optinen!!

MFG
CSH