Tach!
Kennt sich jemand mit der ForceTorqueControl von KUKA aus?
Ich bekomme nämlich manchmal die Meldung "SEN: FTCtrl Speed limit <0x4>", wenn ich rein kraft-/momentengesteuert fahre. Und dann geht's eben nicht mehr weiter. Teilweise bekomme ich die Meldung schon, bevor ich den Roboter (KR140) überhaupt bewegt habe; also direkt bei FTCtrlOnBreak().
Wisst ihr, was die Meldung bedeutet und ob man das speed limit irgendwo einstellen kann?
Danke schon mal im Voraus!
