e6pos - Typ

Moin,

ich weiss mal wieder nicht weiter.
ich habe ein Programm, bei dem ich einzelne Punkte mit ihren Koordination bei jeden durchlauf neu berechnen muss. so weit so gut.

Da der Robbi an einer externen Achse hängt möchte ich auch diese in die Punkte Berechnung einbeziehen.
Darauf hin, nutze ich den Datentyp e6pos. Da laut Doku hier die E1 mit eingeschlossen ist.

Leider gibt mir die KRC immer wieder die Fehlermeldung: "Komponente gehört nicht zum Typ"

Was mache ich falsch.

decl e6pos punkt[200]   ;anderer_punkt  aus .dat


Punkt[i].x= a+b
punkt[i].y= c+d
...
punkt[i].e1=-2000
bzw.
punkt[i].e1=anderer_punkt.e1

hat sich erledigt hab den Fehler gefunden.

Ich übergebe die Koordinaten von anderer_punkt aus der dat noch einmal. Diesen Punkt muss ich natürlich auch declarieren.

decl e6pos punkt[200], punkt_xyz   ;anderer_punkt  aus .dat


punkt_xyz=xanderer_punkt


Punkt[i].x= a+b
punkt[i].y= c+d
...
punkt[i].e1=-2000
bzw.
punkt[i].e1=anderer_punkt.e1

Trotzdem noch ne andere Frage:
ist es irgendwie möglich, das der Robbi auf der E1 Achse verfährt, wie er es braucht? ohne das ich ihm das extra sage?
Nach dem Schema xyzabc konkret und e1 nach belieben?