hallo liebe Roboter Hacker, ich bin neu hier und freue mich sehr das ich euch gefunden habe.
Ich wusste gar nicht das es so viel geballtes Knowhow gibt.
Ich arbeite in der Chemie und betreue seit Jahren Roboter. Früher habe ich noch selbst programmiert inzwischen lasse ich fast alles machen.
Aktuell habe ich zwei Kukas KRC180 und einen Fanuc M410IHS.
Der Fanuc macht ein bisl Probleme. Er sitz auf einer kompletten Verfahrachse (ca 4 Meter) und palettiert Säcke 120x60x20cm (10Kg) auf 4 Paletten. Programmiert war er ursprünglich von Beumer (Karel) aktuell wurde er komplett neu in Karel programmiert. Seit ca 1Jahr (auch schon vor der Neuprogrammierung) macht er sehr selten unsinnige Sachen. Er überfährt eine Zwischenposition total und Crasht dabei in ein Anlagenteil. Die Bewegung macht er täglich 1000 mal richtig und bis jetzt hat er in zwei Monaten zwei mal gecrashed. Nach Rücksprache mit Fanuc haben die auf ein Controler Problem getippt. Der Controler und komplette Steuerung des Roboters sitztauf der Verfahrachse.
Hat dazu jemand eine Idee oder Erfahrung
gecrashde Grüße 
Turisport
