Bandbreite error?

Sowas brauch ich vielleicht auch mal...Joints über Oberfläche anwählen.....

Sorry War als Joke gemeint.

Kenn mich leider mit VRS nicht aus, wenn ich das auf dem Bild richtig erkannt habe...

Hallo,

ich bin mir nicht ganz sicher, aber ich vermute mal, das evtl Dein Winkelgeber beim fahren keine oder falsche Werte liefert. Schau mal im Handbuch unter dem Wert 103 nach und ändere den Wert mal nach oben und unten (brauchst aber dazu die Schlüsseldiskette)
Hier der Auszug aus dem Handbuch:

"Während des Verfahrens der Roboterachsen wird im Reglertakt der WK-Wert jeder
Achse eingelesen und mit dem zuvor gespeicherten Wert verglichen.
Liegt die Differenz höher als die für diese Achse maximal zulässige Bandbreite, werden
die Antriebe abgeschaltet und eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt"

Lässt sich die Achse im Handbetrieb noch fahren ? und schwanken die Achswerte im Stillstand ?

Tasuch mal das Achsmodul der betreffenden Achse mit einem anderen Modul (nicht das das Achsmodul nicht sauber regelt)

Hallo scanrobot und hallo an alle anderen (bin neu hier )

ich bin genau so weit wie du warst, was hast du geändert um die "interbus spannung" Meldung zu quitieren?
Handverfahren und ablauf Programmieren funktioniert schon alles nur eben beim umschalten auf automatikbetrieb kommt die meldung die sich nicht quitieren lässt.
Ferner hab ich an achse 1 ein pfeifen am servomotor und ölverlust am getriebe (noch nicht geöffnet). Kann da evtl. jemand war dazu sagen?

Gruß Berni4

thanks for the answer.
I based the tension on the interbus map and am those 0V now. from where does voltage supply come?

Thank you very much!

now it run´s