ConveyorTech

Hallo Leute,

bin ein Neuling auf dem Roboter Gebiet. und habe ein paar Fragen bezüglich eines Conveyor Betriebes.
1. ich muss ein ca.2m langes Werkstück im fleißbetrieb bearbeiten, die Synchronisierung erfolgt über ConveyorTech, mittels eines Trigger Signals. Ich bearbeite zuerst die 1te Seite, das Problem ist dass ich kurzeitig aus dem Conveyor Betrieb raus muss um mir die notwendigen teile zur Bearbeitung der zweiten Seite holen muss, und anschließend erfolg die Bearbeitung an der 2te Seite. So wie ich verstanden habe ist das kein Problem, denn die Synchronisierung läuft im Hintergrund weiter. Ich weis aber nicht wo genau das Ende ist, denn die Länge kann variieren

Meine Frage ist jetzt:

Kann ich mir den Istposition des Werkstückes durch irgendeine Variable Ausgeben??
Die Synchronisierung erfolgt durch einen Resolver.

2. kann mir jemand vielleicht folgenden Zeilen erklären?

TOOL_DATA[1] = TOOL_DATA[11]:TOOL_OFF[1]
BASE_DATA[1] = BASE_DATA[11]:BASE_OFF[1 ]

Vielen Dank in Voraus.

Danke erstmal für eure schnelle Hilfe.

also ist es möglich in echtzeit die position des werkstückes auszugeben. soweit ganz gut.
es müsste dann ja auch möglich sein einen bestimmten offset davon abzuziehen, damit ich die 2te seite des Werkstückes beabeiten kann. Die Länge des werkstückes wird mir durch eine Kammeramessung übergeben, wie bereits beschrieben die Länge kann Variieren.
Dann weis ich ja nachdem die erste seite bearbeitet wurde, wo sich die 2te Seite dannach befindet, oder????