Hallo zusammen!
Haben hier an einem Motoman Robi ein Problem.
Hatten vor einiger Zeit einen Crash mit dem Robi, wurde danach aber wieder alles gerichtet und verschobene Punkte wieder richtig geteacht.
Seit diesem Zeitpunkt hat der Roboter jedoch komische Anwandlungen!
Ab und zu, wenn der Rob über das Wochenende gestanden hat, hat er komischerweise manche Positionen einfach um ca. 15mm verschoben.
Die Positionen müssen dann wieder nachgeteacht werden. Der Robi läuft dann wieder einige Zeit ohne Probleme. Doch irgendwann tritt das Phanomen wieder auf.
Hat hier irgendjemand eine Idee was das sein könnte?
Gruß Matze
