Hallo Zusammen,
ich habe hier eine S4C-Steuerung (System Pack S4C 3.0 Irb 4400, Advanced Functions, Advanced Motion).
Zu meiner Frage: Gibt es bei dieser Steurung einen Ausgang der gesetzt wird, wenn das Programm im Automatikmodus durch einen Fehler unterbrochen wird?
Oder: Kann ich so was selbst irgendwie Programmieren, leider kann ich mir atm überhaupt nicht vorstellen wie ich da rangehen soll. 
Bei der Hotline wurde mir gesagt das soetwas bei Lackieranwendungen wohl Standardmäßig vorhanden ist. Also müsste es doch auch für andere Roboter machbar sein.
Vielen dank schonmal
Green
