Hallo,
ich nehme eine Robotersteuerung IQ 140 mit einen turbo Scara SR60 seit längerer Standzeit wieder in Betrieb. Vor der Stillegung funktionierte das Teil noch.
Die Steuerung läßt sich einschalten und der Robiarm ist dann auch fest (Motoren sind angesteuert bzw. haben Spannung).
Dann möchte ich eine Initialisierung fahren welche ich über den Auswahlschalteranwähle und starte.
Nun geschieht folgendes:
Das Programm init wird gestartet es kommt im PHG auch der Text "Achsen werden initialisiert" nur leider bewegt sich der Arm nicht. Das Programm bleibt einfach an der Stelle stehen wo er die Initialisierungspunkte anfahren soll.
Kann mir vielleicht jemand sagen woran es liegen könnte das er sich nicht bewegt.
Im PHG wenn ich was machen will kommt natürlich die Meldung das er keine Referenzpunkte hat.
Was passiert im PHG unter Punkt 1 (Referenzpunkte)????
