Hallo!
Habe ein kleines Problem.
Wir haben uns einen seeehhhrr alten Roboter "gekauft".
Der soll nur noch ein paar Teile von A nach B bewegen.
Leider habe ich nur den Schaltplan, keine Handbücher oder ähnliches.
Nun zu meinem Problem:
Der Roboter möchte eine justage von A1,A2 und A3 haben.
Kann mann so etwas selber durchführen?
Hier noch einmal die Technischen Daten:
Typ: KUKA 163/15/30.1
Steuerung: RC22/50
Ein schönes Wochenende noch.
Thorsten
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